凸輪分割器

工程又稱(chēng)凸輪分度器，是一種高精度旋轉(zhuǎn)裝置。

凸輪 分度器又稱(chēng)凸輪分割器和間歇分割器。

1926年，美國(guó)機(jī)械師福克森（FERGUSON）1926年生產(chǎn)了第一個(gè)凸輪 后來(lái)又稱(chēng)福克森的分割器。

1970年，JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO亞洲推出了第一臺(tái)分割器。

1981年，閩臺(tái)品冠精機(jī)(TANTZU)推出國(guó)產(chǎn)第一臺(tái)分割器。

1990年，德士出現(xiàn)在閩臺(tái)省。(DEX)、英特士( ENTRUST)、特別是閩臺(tái)英特士，飛技等分割器品牌。

在1980s起初，引進(jìn)了分度凸輪機(jī)構(gòu) 中國(guó)的機(jī)械設(shè)備。原理不同： 1.弧面凸輪

弧形凸輪 分度器是輸入軸上的弧形共軛凸輪與輸出軸上的分度輪垂直嚙合的傳動(dòng)裝置。

曲線(xiàn)段驅(qū)動(dòng)分度輪轉(zhuǎn)位，直線(xiàn)段靜止分度輪，定位自鎖。

將連續(xù)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇輸出運(yùn)動(dòng)。

2.平面凸輪

平面凸輪分度器是輸入軸上凸輪與輸出軸上分度輪平行嚙合的傳動(dòng)裝置。

平面凸輪廓曲線(xiàn)段驅(qū)動(dòng)分度輪轉(zhuǎn)位，直線(xiàn)段靜止分度輪，定位自鎖。

將連續(xù)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇輸出運(yùn)動(dòng)。

與其它部件相比，分割器具有優(yōu)點(diǎn)：

凸輪分割器依靠凸輪與滾針之間的無(wú)間隙配合(其嚙合傳動(dòng)方式類(lèi)似蝸輪傳動(dòng))，

并沿著既定的凸輪曲線(xiàn)重復(fù)傳輸。

輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，輸出間歇旋轉(zhuǎn)，或擺動(dòng)，或提升。主要用于自動(dòng)加工、組裝、檢測(cè)等設(shè)備。

3.圓柱形(圓柱形)凸輪分割器:重負(fù)荷專(zhuān)用平臺(tái)面式圓柱形凸輪分割器，電光源設(shè)備專(zhuān)用框架式凸輪分割機(jī)構(gòu)

4.各種特殊形狀，端面凸輪

軸型分割器（DS）：輸出軸為心軸，適用于間歇輸送帶、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。

法蘭分割器（DF）：輸出軸形狀為凸緣法蘭。適用于重負(fù)荷回轉(zhuǎn)盤(pán)固定和各圓盤(pán)加工機(jī)械。

中空法蘭分割器（DFH）：輸出軸形狀為凸緣法蘭，軸中間為空心。適用于配電和配管。

平臺(tái)桌面凸輪分割器（DT）:它能承受大負(fù)荷和垂直徑向壓力，在輸出軸端有直徑空心軸的凸固定板和大孔，更好地滿(mǎn)足客戶(hù)要求中心的靜態(tài)需求。

超薄平臺(tái)桌面凸輪分割器（DA）:與平臺(tái)桌面類(lèi)型相比，負(fù)載大但體積有限。

平行凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRP）:可實(shí)現(xiàn)小分度（一分度至八分度）大步距輸出。特別適用于一個(gè)周期內(nèi)停止次數(shù)較少的場(chǎng)合，如各種紙箱模切機(jī)、果凍灌裝成型機(jī)等。

重載專(zhuān)用凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRY）:可實(shí)現(xiàn)多分度(4-200分度)。特別適用于各種玻璃機(jī)械、電光源設(shè)備等需要重載的場(chǎng)合。

世界著名的凸輪分度器制造商CDS(意大利)，CAMCO(美國(guó))，三共( 日本)SANDEX）、 閩臺(tái)品冠(TANTZU)、 閩臺(tái)德士（DEX)、閩臺(tái)英特士(ENTRUST)、CKD(日本)等。

機(jī)構(gòu)原理及結(jié)構(gòu)：

安裝在輸入軸中的轉(zhuǎn)向 凸輪與輸出塔連接(如下圖所示)，徑向嵌入輸出塔圓周表面的凸輪滾子線(xiàn)性接觸相應(yīng)斜面的錐形支撐肋。

輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪滾子按給定的位移曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)輸出塔，并沿肋的斜面滾動(dòng)。滾子連接軸在肋與凸輪端面平衡的區(qū)域，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，但輸出塔本身不旋轉(zhuǎn)。錐形支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，使輸入軸的旋轉(zhuǎn)均勻地傳輸?shù)捷敵鲚S。錐支撐肋的凸輪表面與凸輪滾子不光滑，會(huì)損壞分割器。旋轉(zhuǎn)不光滑的現(xiàn)象可以通過(guò)調(diào)整軸之間的距離來(lái)消除。通過(guò)調(diào)整預(yù)載荷，可以接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)域，從而提高分割器的剛度。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)向凸輪與凸輪滾子相結(jié)合的較佳性能，可高速運(yùn)行。

1.轉(zhuǎn)位凸輪：

槽切入筒形實(shí)心體表面，并固定在入力軸的凸輪上。

2.錐支撐肋：

錐形肋位于錐形支撐肋的圓周上，與凸輪槽線(xiàn)性接觸。

3.凸輪滾子：

凸輪滾子軸承的精密設(shè)計(jì)可承受重載。

4.輸出轉(zhuǎn)塔：

輸出塔附著在輸出軸上。轉(zhuǎn)位凸輪驅(qū)動(dòng)徑向嵌入的滾子旋轉(zhuǎn)。其精度是保持分離器精度的較關(guān)鍵因素。

5.停動(dòng)數(shù)：

輸出軸每個(gè)旋轉(zhuǎn)的停動(dòng)數(shù)。

6.驅(qū)動(dòng)角(凸輪分度角):

入力軸旋轉(zhuǎn)角需要分度運(yùn)動(dòng)，角度越大，運(yùn)動(dòng)越穩(wěn)定。

7.停止角：

輸出軸固定時(shí)，輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。這個(gè)角度和驅(qū)動(dòng)角的總和是360度。

8.旋轉(zhuǎn)數(shù)：

入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)。

9.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：

在固定位置的輸出軸上施加較大扭矩。如果施加的扭矩大于此值，分割器將損壞。

10.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：

輸出軸輸出軸的較大轉(zhuǎn)矩。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：主要由三維凸輪和分割盤(pán)組成。.動(dòng)作準(zhǔn)確：分區(qū)和靜止區(qū)定位準(zhǔn)確。完全不需要其他鎖緊元件。可以實(shí)現(xiàn)任何確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。

3.傳動(dòng)穩(wěn)定性:立體凸輪曲線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)光滑連續(xù)，振動(dòng)小，噪音低。

4.輸出分割精度高：分割器的輸出精度一般≤± 50 〃。高者可達(dá)≤± 30 〃。

5.高速性能好:分割器立體凸輪和分割輪無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，高速900rPm.

6.使用壽命長(zhǎng)：分割器的標(biāo)準(zhǔn)使用壽命 1.2萬(wàn) 小時(shí)。

安裝過(guò)程

1、機(jī)體安裝：

( 1 )分割器是通過(guò)精密加工和正確組裝調(diào)整獲得的高精度分割機(jī)構(gòu)。用戶(hù)使用前不得擅自調(diào)整、拆卸或組裝。

( 2 )確認(rèn)分割器安裝面是否損壞，如有損壞，用油石修整。

( 3 )，找正輸入輸出軸的位置，加注定位銷(xiāo)，均勻擰緊螺釘。

( 4 )分割器承受脈動(dòng)負(fù)載扭矩，安裝必須非常牢固。

由于分割器的安裝面高于輸入和輸出軸的垂直或平行度，因此必須確保分割器的輸入和輸出軸方向與設(shè)備所需的輸入和輸出方向相同。不能偏離或偏離。否則，它不僅會(huì)影響輸出精度，而且會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞分割器。因?yàn)榇藭r(shí)，分割器處于異常應(yīng)力狀態(tài)。

安裝輸入輸出軸：

與 與分割器輸入輸出軸相關(guān)的連接應(yīng)具有良好的旋轉(zhuǎn)方向剛度，無(wú)反向沖擊，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

轉(zhuǎn)盤(pán)、鏈輪、皮帶輪、 連接齒輪、法蘭盤(pán)等。

( 1 )絕對(duì)禁止用錘子強(qiáng)擊，沖擊不合理。以免損壞分割器內(nèi)的凸輪和滾針軸承。

( 2 )、輸入、輸出軸及其外伸剛性軸不得無(wú)理架設(shè)，中心應(yīng)充分調(diào)整。

( 3 )輸入輸出軸精加工 h6 等級(jí)，孔徑精加工成 H6 等級(jí)，壓入比較理想。這里要避免孔、軸上下偏差的配合。鍵連接不要太松。

( 4 )安裝加工零件、附件、夾具、工具時(shí)，應(yīng)通過(guò)儀器檢測(cè)調(diào)整，消除與工作臺(tái)相比的偏心或步驟誤差。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

皮帶輪、 鏈輪，同步帶輪， 齒輪、聯(lián)軸器等驅(qū)動(dòng)部件 輸入軸連接分割器。

由于負(fù)載脈動(dòng)，凸輪軸扭矩在一周內(nèi)發(fā)生正負(fù)變化。只有當(dāng)凸輪軸以一定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的特性才能發(fā)揮作用。因此，凸輪軸旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性會(huì)顯著增加分割器的扭矩，對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生不利影響。因此，滑動(dòng)帶，脈動(dòng) 鏈和間隙齒輪不能驅(qū)動(dòng)。用帶或鏈條必須擰緊。為了消除嚙合間隙，齒輪的精度應(yīng)較高。同步帶的優(yōu)點(diǎn)：與其他動(dòng)作同步；傳送帶與皮帶輪摩擦，無(wú)間隙；振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速；選用大直徑皮帶輪，飛輪效果好。

一般來(lái)說(shuō)，分割器輸入軸形成軸輸入鍵連接結(jié)構(gòu)。在傳動(dòng)過(guò)程中，由于各種因素的不穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)負(fù)載的脈動(dòng)性，鍵連接容易松動(dòng)，導(dǎo)致配合間隙。使輸入軸不連續(xù)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生沖擊。這不僅容易損壞連接器的內(nèi)部凸輪和滾針軸承。因此，在連接過(guò)程中應(yīng)仔細(xì)調(diào)整，并在使用過(guò)程中經(jīng)常檢查。

二、 分割器有兩種輸出傳動(dòng)方式：

直接傳動(dòng)。

2.間接傳動(dòng)。間接傳動(dòng)應(yīng)盡量避免反向沖擊。

連接到分割器輸出端的結(jié)構(gòu)如下：

1.通過(guò) 法蘭或套筒連接軸。

2.通過(guò)鍵連接軸孔。

法蘭之間的連接。

由于輸出的間歇性，慣性力很大，從靜止到運(yùn)動(dòng)，從運(yùn)動(dòng)到靜止。此外，輸出端與連接器之間的配合間隙通常很容易松動(dòng)。導(dǎo)致輸出驅(qū)動(dòng)器的前沖或滯后和振動(dòng)。這不僅降低了輸出精度，而且嚴(yán)重?fù)p壞了分離器及其內(nèi)部的凸輪和滾針軸承。

注意以下幾點(diǎn)：

1.孔軸配合間隙不宜過(guò)大，鍵連接不宜過(guò)松。

2.軸與軸連接，法蘭連接不能偏心或偏斜，以保證同軸度。

3. 用螺栓擰緊法蘭連接和注銷(xiāo)釘。

分割調(diào)整

影響 分割精度和使用壽命的一個(gè)重要因素是調(diào)整。分割廠的產(chǎn)品是通過(guò)精心組裝和調(diào)整精密加工件獲得的。調(diào)整不當(dāng)會(huì)影響分割精度、沖擊和噪聲，損壞分割器達(dá)不到預(yù)期的速度和承載能力。從而縮短了分割器的使用壽命。

1.調(diào)整軸間距：

如果分割器在定位工作區(qū)域有間隙，則應(yīng)通過(guò)調(diào)整軸間距來(lái)消除間隙。輸入軸兩端的偏心蓋可以同步調(diào)整。

調(diào)整輸入輸出軸向位置：

凸輪分割器的軸向位置可以通過(guò)調(diào)整凸輪兩側(cè)的鎖緊螺母或輸入軸兩側(cè)的軸承蓋來(lái)調(diào)整。分割輪的軸向位置可以通過(guò)調(diào)整輸出軸兩端的軸承蓋或后端的鎖緊螺母來(lái)調(diào)整。

注：分割器出廠后經(jīng)過(guò)精心調(diào)整，不允許用戶(hù)私下調(diào)整，以防誤調(diào)。如需調(diào)整，可聯(lián)系廠家。

潤(rùn)滑方式

1、注油：

使用分割器前必須加油。加油時(shí)，鐵屑、油渣、灰塵會(huì)磨損凸輪凸脊、軸承、滾子等部位，降低精度。因此，注油時(shí)，先擦拭油口，再注入清潔油。注油以油標(biāo)為準(zhǔn)。

2、換油：

第一次：運(yùn)行1000小時(shí)后

第二次換油后3000小時(shí)，即使運(yùn)行時(shí)間短，每年換油一次。

3.機(jī)構(gòu)使用的潤(rùn)滑油粘度系數(shù)一臨表:

轉(zhuǎn)速： 0 - 20 20 - 100 -200 - 300 - 400 5000 rPm

粘度：>680 630 -460 460 -320 -220 -150 -90 ct/40 °

維修保養(yǎng)

1.傳動(dòng)系統(tǒng)周?chē)碾s物和下角料應(yīng)隨時(shí)清理干凈。防止運(yùn)動(dòng)堵塞。

2.定期維護(hù)輸入輸出軸連接件和傳動(dòng)部件。注意聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪、齒輪和輸出傳動(dòng)體的松動(dòng)。皮帶、鏈輪的張力和齒輪的嚙合間隙應(yīng)絕對(duì)保證正常。如發(fā)現(xiàn)以下情況，應(yīng)立即停止運(yùn)行。

( 1 )異常振動(dòng)。

( 2 )，異常聲音。

( 3 )凸輪靜止區(qū)有反向沖擊。

( 4 )無(wú)分割輸出在相應(yīng)的間歇次數(shù)中，或分割輸出在某一位置不穩(wěn)定或完全無(wú)分割輸出。

在這種情況下，可以拆下機(jī)構(gòu)，打開(kāi)機(jī)構(gòu)后蓋，找出原因。

( 1 )若凸輪損壞，不能再使用，可聯(lián)系更換凸輪，無(wú)損壞或輕微損壞，軸向位置不得擅自調(diào)整。

( 2 )如果分割輪中的滾針軸承損壞，可以取出輸出分割軸，更換滾針軸承。

有兩種方法，一種是松開(kāi)輸出套，取出輸出軸，不要松開(kāi)后端的壓力蓋，以便軸向位置在重新安裝時(shí)保持不變。二是松開(kāi)輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套，將輸出軸與套筒一起取出。重新安裝時(shí)，只需鎖定螺母，即可將輸出軸返回原位置。

應(yīng)用領(lǐng)域

凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。分度精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，傳動(dòng)扭矩大，定位時(shí)自鎖 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，噪音低，性能高，使用壽命長(zhǎng)。

傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品，如齒輪機(jī)構(gòu)不完整、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等。

本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制藥機(jī)械、壓力機(jī)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、食品包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、

**機(jī)械、灌裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械、加工中心 自動(dòng)換刀裝置等。

各種自動(dòng)化機(jī)械的步進(jìn)動(dòng)作。

其機(jī)械結(jié)構(gòu)：輸入軸、凸輪副、輸出軸或 電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭。用于安裝工件和定位

輸出軸上安裝了夾具等負(fù)載轉(zhuǎn)盤(pán)。

凸輪分割器屬于空間凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

1.在圓周方向上間歇輸送

2.直線(xiàn)間歇輸送

3.機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)