自動(dòng)化設(shè)備步進(jìn)電機(jī)凸輪分割器圓盤分度機(jī)構(gòu)凸輪分割器的選擇

凸輪分割器本身就是一種將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。因此，較廣泛的應(yīng)用方法是：交流電機(jī) 凸輪分割器。交流電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，其停止和工作時(shí)間比為定值，而步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)任意停止和工作時(shí)間比。為了更詳細(xì)地解釋慣性與啟動(dòng)扭矩和功率之間的關(guān)系，本節(jié)類容選擇步進(jìn)電機(jī) 講解凸輪分割器的配置方法。請注意：伺服電機(jī)在實(shí)際使用中基本上不需要驅(qū)動(dòng)凸輪分割器，因?yàn)榉指钇鞅旧砭哂泻芨叩亩ㄎ痪取?/p>

使用工況：

工位數(shù)：8 工位

轉(zhuǎn)盤質(zhì)量：md =18 Kg

轉(zhuǎn)盤半徑：r = 300 mm

夾具質(zhì)量：mf =5 Kg

夾具在轉(zhuǎn)盤圓周切線方向的邊長為 A = 120mm

夾具在轉(zhuǎn)盤圓周半徑的邊長 B = 90mm

工作時(shí)間： s t =1.5 s

轉(zhuǎn)位時(shí)間： wt =0.5 s

從夾具中心到轉(zhuǎn)盤中心的距離： cl =240 mm

減速器減速比：i = 20

減速器慣性：

說明:本例中，閩臺(tái)譚子（TAN TZU）以分割器為例。

凸輪分割器的選擇

1.選擇分割器規(guī)格:

首先，根據(jù)負(fù)載的啟動(dòng)扭矩Tls = 21N ? m，我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m （S 這里取安全系數(shù) S=1.5）。

可以在譚子提供的資料中找到 060 型符合要求(0600 型輸出扭矩為43.4 N ? m ）。

2.選擇分割器型式：

根據(jù)實(shí)際使用情況，選擇供應(yīng)商提供的三種類型中的一種，在這種情況下，我們選擇了凸型。

選擇分割器工位數(shù)：

本例定位工位數(shù)為8 工位。

4.選擇驅(qū)動(dòng)角:

驅(qū)動(dòng)角是選擇分割器的停止和工作時(shí)間比，以便使用驅(qū)動(dòng)原件連續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)分度停止。在這種情況下，由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可以選擇任何驅(qū)動(dòng)角。

因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅(qū)動(dòng)角的選擇:

工作時(shí)間： s t =1.5 s

轉(zhuǎn)位時(shí)間： wt =0.5 s

由于給定的轉(zhuǎn)位和工作時(shí)間比為：tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3

因此，分割器的驅(qū)動(dòng)角為：

5.選擇方向：

選擇右旋。

6擇輸出軸狀態(tài)：

本例選擇原位檢測元件，因?yàn)樾枰奖惆惭b S3 型。

根據(jù)譚子提供的產(chǎn)品目錄，可以獲得所需的型號(hào)。