凸輪分割器驅動角

說到凸輪分割器的驅動角，我們應該談談分割器的工作原理。作為一種旋轉設備，分割器是在電機作為驅動源的作用下連續旋轉的入力軸，從而實現出力軸的間歇、升降或連續分度動作。這里提到的驅動角只與入力軸有關。

理論上，驅動角用一個完整的機械動作來形容。入口軸旋轉360度為一個周期。此時，出口軸完成動態停止動作，出口軸動作由入口軸完成，出口軸旋轉角度為驅動角。因此，當入口軸旋轉90度時，出口軸旋轉站，剩余的270度是入口軸的靜態角，也是出口軸的停止過程。以此類推，驅動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度，相應的靜態角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等，如下圖所示：

從以上數據可以看出，入力軸旋轉一周是恒定值，理論上入力軸在電機驅動下連續旋轉的速度是恒定的。這樣，入力軸旋轉的驅動角與靜止角的比例也是恒定的，即出力軸的動態停止比。當入力軸的驅動角為120度時，靜態角為240，然后動態停止比為1:2，分割器出力軸的旋轉時間為1秒。

如何選擇驅動角？在選擇驅動角時，速度和負際使用需要。速度和負載是影響較大的因素。如下圖所示，入口軸的驅動角可在360度內旋轉θh在較大的情況下，曲線的坡度較長，凸輪的旋轉螺旋槽曲線較長，使運動曲線溫和。在入口軸驅動線和停止線的交叉處，凸輪和滾子的緩沖力將平穩過渡θh較小的情況下，曲線的坡度較陡，在入力軸驅動線與停止線的交匯處會產生較大的沖擊，所以，驅動角越大的情況下，整個驅動機構運行起來會越穩定。所以，在選擇驅動角時，盡量選擇較大的驅動角會越穩定。一些高速運轉的分割器，比如，0.1秒、0.2秒動態停止，大驅動角也會影響分離器的運行速度，因此對分離器本身的質量要求較高，如凸輪材料、加工工藝和設備等，在實際使用中，高速運行系統，由于驅動角選擇不當、分離器質量等因素，設備運行抖動現象較多。由于速度要求不是很高，加工時間相對較長，大多數建議選擇較大的驅動角，因為在這種情況下，分離器的輸出軸停止角主要是增加自動控制裝置。

在上述驅動角度描述中，另一個驅動角為360度，即輸入軸連續旋轉，輸出軸未停止。這里的分割器實際上是減速器的功能。在實際應用中，將采用伺服驅動，結合分割器運行穩定性和大扭矩的特點，實現任何點的定位